二十世紀五六十年代我國已有少數企業利用成組技術組織生產。二十世紀七十年代柔性制造系統( FMS) 出現并成為解決中小批量生產新途徑后，成組生產組織的思想被融到柔性生產系統中，有效提高了生產柔性，很好地解決了多品種小批量生產的問題，有很好的應用 價值。成組技術揭示和利用事物間的相似性，按照一定的準則分類成組，同組事物能夠采用同一方法進行處理，以便提高效益。全面采用成組技術會從根本上影響企 業內部的管理體制和工作方式，提高標準化、專業化和自動化程度。在機械制造工程中，成組技術是計算機輔助制造的基礎，將成組哲理用于設計、制造和管理等整 個生產系統，改變多品種小批量生產方式，靈活應用三維柔性焊接工裝組件，形成柔性焊接生產線，在保證質量的前提下大大提高了生產效率。
一、三維柔性焊接工裝的設計理念
三維柔性組合焊接工裝是將金屬切削加工領域使用的組合夾具理論運用到鈑金等焊接加工領域，是從傳統的T 型平臺，槽系平臺發展起來的三維平面孔系組合夾具系統。是一種新型的數字化、標準化、模塊化、通用化的環保工裝夾具。
二、三維柔性焊接夾具的組成
三維柔性焊接夾具的組成: 包括一組三維工裝平臺和一組標準附件。所謂標準附件是有統一圖紙并按尺寸精度要求經機械加工完成的具有互換性的零件，包括各類型的定位角鐵、壓緊件、連接 件、緊固件、支承件。
三、 柔性焊接生產線的設想
基于對柔性焊接夾具的組成的了解和生產現場焊接工位的整體考慮，提出了柔性焊接生產線的設
想。對于紡機生產企業，以產品零件類型可形成多條柔性焊接生產線。
1． 柔性框架焊接生產線
對不同框架結合件利用CAD 設計好各種框架圖的定位點和夾緊點，采用一套柔性焊接夾具來完成定位夾緊的不同組合。
2．柔性焊接生產線設計過程
2．1 設計焊接工藝過程卡
2．2 設計部裝焊接裝夾指導卡
2．3 設計總裝焊接裝夾指導卡
2．4 根據設計選用的定位夾緊元件，繪制三維裝夾圖
當同批次第一個結合件焊接完成并檢驗合格后，用同樣的工裝即可完成批量焊接。當下一批次同樣零件需要生產時，只需按照已設計好的三維工裝圖( 如圖4) 及定位夾緊元件明細調用，在很短的時間內即可完成焊接工裝的組合。
3． 對于機架類、墻板類、門罩類等其他類型的零部件焊接，其設計原理與上述是一致的，只是針對不同的零部件選用不同的定位、夾緊零件和焊接平臺。以梳棉機機架 為例，用一張柔性焊接平臺，先進行底座結合件焊接，再進行左、右側墻板結合件的焊接，最后進行機架結合件的組合焊接。
